Kontak sensörü tanıtımı
Temas sensörünün teması, seyahat anahtarı ve iki boyutlu matris konum sensörü gibi iki nesnenin temas ettiği ve sıktığı ile hareket ettirilir. Seyahat anahtarı basit bir yapıya, güvenilir aksiyona ve düşük fiyata sahiptir. Bir nesne hareketi sırasında hareket anahtarına dokunduğunda, dahili kontakları denetimi tamamlamak için harekete geçer. Örneğin, hareket anahtarları işleme merkezinin X, Y ve Z ekseninin her iki ucuna monte edilirse, hareket kontrol edilebilir. aralık. İki boyutlu matris konum sensörü, bir nesneyle arasındaki temas pozisyonunu tespit etmek için manipülatörün avuç içinin iç tarafına monte edilir.