İç yanmalı motor bir tür güç makinesidir. Makinenin içinde yakıt yakan ve yaydığı ısı enerjisini doğrudan güce dönüştüren bir ısı motorudur.
Geniş anlamda, içten yanmalı motorlar sadece pistonlu içten yanmalı motorları, döner pistonlu motorları ve serbest pistonlu motorları değil, aynı zamanda döner pervane tipi jet motorlarını da içerir, ancak içten yanmalı motor genellikle pistonlu içten yanmalı motorları ifade eder.
Piston tipi içten yanmalı motor en yaygın olanıdır. Piston tipi içten yanmalı motor yakıt ve havayı karıştırır ve silindirinde yakar. Salınan ısı, silindirin yüksek sıcaklık ve yüksek basınçlı gaz üretmesini sağlar. Gaz genleşme, pistonun çalışmasını zorlar ve daha sonra mekanik çalışma, tahrik edilen makineleri çalışmaya yönlendirmek için krank bağlantı çubuğu mekanizması veya diğer mekanizmalardan çıkış yapılır.
Yaygın olanlar, iç enerjiyi mekanik enerjiye dönüştüren ve iş yoluyla iç enerjiyi değiştiren dizel motorlar ve benzinli motorlardır.