Yuvarlanma elemanı, rulmandaki temel elemandır. Varlığı nedeniyle, göreceli hareketli yüzeyler arasında yuvarlanma sürtünmesi vardır. Yuvarlanma elemanlarının tipleri arasında bilyalar, silindirik silindirler, konik silindirler, iğneli silindirler vb. Bulunur. Rulmanların makaralı elemanları esas olarak çelik bilyalar ve makaralardır.
