Cycloid hidrolik motor girişi
Halka dişli, mahfazaya sabit bir şekilde bağlanmıştır ve porttan giren yağ, rotoru bir merkez nokta etrafında dönmeye zorlamaktadır. Bu yavaş dönen rotor, çıktıyı, sikloidal bir hidrolik motor adı verilen yivli bir şafttan geçirir. Bu ilk sikloidal motorun kullanılmasından sonra, onlarca yıllık evrimden sonra, motorun başka bir konsepti oluşmaya başladı. Bu motorda yerleşik halka dişliye monte edilmiş bir silindir bulunur. Makaralı motor, yüksek başlangıç ve çalışma torku sağlar ve makara, çok düşük hızlarda bile verimliliği artıran sürtünmeyi azaltır. Sabit bir çıktı üretebilir. Giriş ve çıkış akış yönünü değiştirerek, motor hızlı bir şekilde tersine çevrilir ve her iki yönde de eşit tork üretir. Her motor serisi, çeşitli hız ve tork gereksinimlerini karşılamak için çeşitli yer değiştirme seçeneklerine sahiptir.