Rijit cisme giriş
Sert bir gövde, kuvvete ve iç noktaların nispi konumuna maruz kaldıktan sonra aynı şekle ve boyuta sahip bir nesnedir. Mutlak rijit cisim aslında yoktur, sadece ideal bir modeldir, çünkü herhangi bir nesne, kuvvet uygulandıktan sonra az çok deforme olur. Deformasyon derecesi, nesnenin kendisinin geometrik boyutuna göre son derece küçükse, nesne incelenir. Egzersiz sırasındaki deformasyon ihmal edilebilir. Bir çok katı katı cisimler olarak kabul edilirse, elde edilen sonuçlar genel olarak mühendislikte yeterince doğrudur. Ancak, stres ve gerginliği incelemek için deformasyon düşünülmelidir. Deformasyon her zaman küçük olduğundan, nesne önce katı bir gövde olarak kabul edilebilir ve buna eklenen bilinmeyen kuvvet teorik mekanik ve daha sonra malzeme mekaniği, elastik mekaniği, plastik mekaniği, vb. Deformasyon mekaniği ile elde edilebilir. Araştırma için teori ve yöntem.
Rijit cismin uzayda konumu, rijit cisimdeki herhangi bir noktanın uzamsal pozisyonuna ve rijit cismin noktası etrafında döndürüldüğü zaman rijit cismin pozisyonuna göre belirlenmelidir (rijit cismin normal hareketine bakınız); rijit cisim uzayda altı serbestlik derecesine sahiptir.