Müsteşarlığa giriş
Müsteşar ve denetçi, taşıt taşıma dengesini ölçmek için önemli kriterlerdir. Bunun anlaşılması, gerekli hareket hattını korumak için aracın daha fazla direksiyon açısına ihtiyaç duymasıdır. Belirleyici, ön lastiğin ve zemin temas yüzeyinin yalpa açısının, arka lastiğin ve zemin temas yüzeyinin kayma açısının oluşturulduğu hızdan daha hızlı oluşturulmuş olmasıdır.
Genel olarak, aracın bir denge durumuna girmesi için belirli bir hız gereklidir ve küçük düşürme, aracın daha düşük bir hızda bir denge durumuna girmesini sağlayabilir. Araç denge durumuna girdiğinde, gövde torsiyon açısı, direksiyon açısı arttıkça artmaya devam etmeyecektir. Direksiyonun performansı daha hafif hale geliyor. Direksiyon açısı arttırılsa bile, araç gövdesi hala orijinal çizgiye göre hareket eder ve araç gövdesi burulma açısı değişmez.