Tork türü
Tork, statik tork ve dinamik torka bölünebilir.
Statik tork, statik tork, sabit tork, yavaş değişen tork ve mikropülsiyon torku dahil, zamanla değişmeyen veya çok yavaş değişen bir torktur.
Statik torkun değeri sabittir ve tahrik mili dönmez;
Sabit tork değeri sabittir, ancak tahrik mili motor stabil olduğu zaman tork gibi sabit bir hızda döner.
Yavaşça değişen torkun değeri zamanla yavaşça değişir, ancak tork değerinin kısa sürede sabit olduğu düşünülebilir;
Mikropülsasyon torkunun anlık değeri küçük bir genlik dalgalanmasına sahiptir.
Dinamik tork, titreşim torku, geçici tork ve rasgele tork dahil değeri zamanla büyük ölçüde değişen bir torktur.
Titreşim torkunun değeri periyodik olarak değişkendir;
Geçiş torku, makine bir çalışma durumundan diğerine geçirildiğinde bir tork değişim işlemidir;
Rastgele tork belirsiz, düzensiz değişken bir torktur.