Zırhlı araçlar, zırh korumasına sahip her türlü paletli veya tekerlekli askeri araçtır ve zırhlı askeri veya polis araçları için genel bir terimdir. Tanklar aynı zamanda bir tür paletli zırhlı araçtır, ancak genellikle savaş amacıyla ayrı ayrı sınıflandırılırlar. Zırhlı araçlar çoğunlukla tanklardan daha zayıf koruma ve ateş gücüne sahip araçlara atıfta bulunur.
Zırhlı araçlar yüksek arazi manevra kabiliyeti, koruma ve ateş gücü ile karakterizedir. İki türe ayrılırlar: parça tipi ve tekerlek tipi. Genellikle bir veya iki küçük ve orta kalibreli topçu ve birkaç makineli tüfek ile donatılmıştır. Bazılarında tanksavar füzeleri de mevcuttur. Yapı zırhlı araç gövdesi, silah sistemi, enerji santrali vb.