Kutupların değişikliklerine göre, sırıkla atlamanın gelişimi 4 aşamaya ayrılabilir:
(1) Ahşap direk aşaması
Avrupa'nın ilk günlerinde, direklerin hepsi ahşaptan yapılmıştı ve direğin tabanı üç telli demir çatalla donatılmıştı. Atlet tahta direği yere yerleştirir ve hızla direğe tırmanır. Kutup düşmek üzereyken, çapraz çubuğun üzerinden atlar, bu nedenle "tırmanma direği atlama" denir. Direk tırmanışı 1890'da yasaklandı.
1896'daki 1'inci Olimpiyat Oyunları'nın sırıkla atlamasında Amerikalı atlet W. Hoyt, tahta bir direkle 3,30 metre atlayarak şampiyon oldu.
(2) Bambu kutup aşaması
Avrupalılar 1905'te Çin ve Japonya'dan bambuyu tanıttılar ve 1909'da sırıkla atlama lisesinde kullandılar. O zamandan beri resmi olarak "Sırıkla Atlama" olarak adlandırıldı. Bambu direkler hafif ve esnek olduğundan, teknolojinin sürekli iyileştirilmesi teşvik edilir. 1912'de Amerikalı M. Wright 4.02m ile ilk kez 4m işaretini kırdı. 1924'te IAAF, ahşap çukur kovaları ve kum çukurları kullanmayı resmen kabul etti. Yaklaşma hızı arttıkça ve kavrama yüksekliği arttıkça, atletik performans da sürekli olarak iyileştirilir. 1942'de Amerikalı C. Vomeda 4.77 metre ile bambu direkler için en yüksek rekoru kırdı.
(3) Metal kutup aşaması
Bambu direkler kırılgan olduğu için metal direkler yavaş yavaş bambu direklerin yerini almıştır. Çelik çubuklar 1930'da var olmasına rağmen, popüler değildi. Alüminyum alaşımlı çubuklar 1952'de ortaya çıktı. Metal çubuğun güçlü dokusu nedeniyle, sporcular çubuğun noktasını yükseltmeye, yaklaşmayı hızlandırmaya ve salıncak aralığını artırmaya cesaret ettiler. 1957'de Amerikalı atlet B. Gutowski 4.78 metre ile dünya rekorunu kırdı. 1960 yılında Amerikalı atlet D. Bregg 4.80 metre ile en yüksek metal direk rekorunu kırdı.
(4) Cam elyaf kutup aşaması
1948'in başlarında, bazı insanlar fiberglas direkler kullandılar, ancak hareketlerin zayıf ustalıkları nedeniyle performansları tatmin edici değildi. 1960'ların başında, Fiberglas çubuklar Amerika Birleşik Devletleri'nde çıktı. 1961'de Amerikalı atlet G. Davis 4.83 metre ile fiberglas çubukta ilk rekoru kırdı. 1962'de IAAF fiberglas direklerin kullanımını resmen onayladı ve spor performansı artmaya devam etti. Amerikalı atletler B. Stenberg ve J. Pennell 5.13 metre ve 5.20 metre atladılar.