Evrensel bağlantının bağlı olduğu çıkış mili
Çıkış milinin ve giriş milinin evrensel bağlantıya bağlı olduğu evrensel bir bağlantı, hareketi her zaman eşit olan anlık açısal hızda iletir. Şu şekilde ayrılmıştır:
a) Bilyalı çatal tipi sabit hız evrensel eklem. Bir yarış pisti ve çelik top ile bir top çatalı oluşan evrensel bir eklem. Bunlar arasında, yaylı oluk yarış pisti topu çatal evrensel eklemi, küredeki top yuvarlanmasının bir yay tipi olduğu evrensel bir eklem anlamına gelir. Eklem yapısı, sürüş çatalında yapılan ark olukları ve top çatalının tahrikli çatalı ile karakterizedir. İkisi monte edildikten sonra dört çelik top yarış pisti oluşturulur ve toplam 4 çelik top yarış yollarında konaklar. Merkezleme çelik topu, ana ve tahrikli çatalların ortasındaki küresel oluğa monte edilir. Düz oluklu yarış pisti çatalı evrensel eklemi, top çatalı üzerinde düz bir oluk yarış pistine sahip evrensel bir eklem anlamına gelir. Yapısal özelliği, iki bilyalı çatal üzerinde düz olukların yapılması ve her düz oluğun şaftın orta çizgisine eğimli olması ve eğim açılarının birbirine aynı ve simetrik olmasıdır. İki top çatalı arasındaki yarış pistinde 4 çelik top vardır.
b) Top kafes tipi sabit hız evrensel eklem. Evrensel eklemin eksenel yönde hareket edip etmeyecesine göre, eksenel olarak teleskopik olmayan (sabit) top tipi evrensel bir bağlantıya ve geri çekilebilir top tipi evrensel bir bağlantıya ayrılabilir. Yapısal olarak, sabit bilyalı kafes evrensel eklemin yıldız kovanının iç yüzeyi iç splines ile tahrik şaftına bağlanır ve dış yüzeyi çelik topun iç yuvarlanma yolu olarak 6 ark oluğuna sahiptir ve dış yuvarlanma yolu küresel kabuğun iç yüzeyinde yapılır. Yıldız manşonu ve küresel kabuğun oluşturduğu altı yarış yolunun her biri çelik bir topla donatılmıştır ve kafes (top kafesi) altı çelik topu aynı düzlemde yapar. Güç, tahrik milinden çelik bilye ve küresel kabuktan iletilir (Şekil 2). Teleskopik top kafes evrensel ekleminin yapısal özelliği, silindirik kabuğun iç duvarına ve yıldız kovanının dış kısmına silindirik düz oluklar yapılması ve çelik topların monte edilen ikisinin oluşturduğu yuvarlanma yoluna monte edilmiş olmasıdır. Çelik top da kafesin deliğine monte edilir. Yıldız manşonunun iç deliği, giriş şaftına bağlanmak için splinlenmiştir. Bu yapı, yıldız kovanının ve basit kabuğun birbirine göre eksenel yönde hareket etmesini sağlar.