Yarı eksenli sınıflandırma
1. Tam yüzer yarım mil
Çalışırken yalnızca torka maruz kalır ve yarım eksenine herhangi bir kuvvet ve eğilme momenti almadan tam yüzer yarım mil adı verilir. Yarım milin dış uç flanşı, sırayla iki uzak rulman tarafından yarım mil manşonuna monte edilen göbeğe cıvatalanır. Yapısal tam hareketli yarı milin iç ucu eğrilmiş, dış ucu flanşlı ve flanşta çok sayıda delik vardır. Güvenilir çalışma nedeniyle ticari araçlarda yaygın olarak kullanılır.
2.3 / 4 hareketli yarım mil
Tam torka ek olarak, bükme momentinin bir kısmını da taşıması gerekir. 3/4 yüzer yarı milin en belirgin yapısal özelliği, yarı dingilin dış ucunda yalnızca bir yatak olması ve yatağın tekerlek göbeğini desteklemesidir. Bir yatağın zayıf yatak sertliği nedeniyle, yarım mil, torka ek olarak, tekerlek ve yol yüzeyi arasındaki dikey kuvvet, itici güç ve yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentine tabi tutulur. Otomobillerde 3/4 yüzer yarım mil nadiren kullanılır.
3. Yarım yüzer yarım mil
Yarı kayan yarım mil, dingil muhafazasının dış ucunun iç deliğinde bulunan bir yatak üzerinde dış uca yakın bir yatak ile doğrudan desteklenir ve yarı milin ucu, bir sivri uç ile muyluya sabit bir şekilde bağlanır günlük ve bir anahtar veya doğrudan flanşlı Tekerlek diski ve fren göbeği bağlı. Bu nedenle, aktarma torkuna ek olarak, aynı zamanda dikey kuvvet, itici kuvvet ve tekerlekten iletilen yanal kuvvetin neden olduğu bükülme momentini de taşır. Yarı kayan yarım mil, basit yapısı, küçük kalitesi ve düşük maliyeti nedeniyle binek otomobillere ve bazı araçlara ortak kullanım için uygulanır.