"Parkour" ilk olarak Vietnam Savaşı'nda Fransız askerleri tarafından başlatıldı ve 2002'de Birleşik Krallık'ta popüler oldu. Daha sonra, Fransız David Belle öne çıkardı. Fransız filmi Banlieue13 (şiddetin 13. Kahramanı David Belle, LE PARKOUR hareketinin kurucularından biridir.
Parkour, bazen PK olarak kısaltılmıştır ve genellikle günlük yaşam ortamını (çoğunlukla şehirler) spor için bir yer olarak alarak aşırı bir spor olarak sınıflandırılır. Belirlenmiş kuralları yok. Bu sporu yapan insanlar sadece çeşitli günlük tesisleri engel veya yardım olarak kullanırlar, koşarak ve atlayarak. Şu anda, "Parkour"a ek olarak birçok Çince çeviri yöntemi vardır, ayrıca "Brutal", "City Walk" ve "l'art du déplacement" da vardır. Hong Kong "Feiyue Dao" olarak çevrildi.