Çekiş kontrol Sistemi
ASS veya TRC olarak da bilinen TCS olarak adlandırılan Çekiş Kontrol Sistemi. Rolü, tüm sürüş koşullarında aracın en iyi çekişi elde etmesini sağlamaktır. Çekiş kontrol sisteminin kontrol cihazı, bilgisayarı dört tekerleğin hızını ve direksiyon simidinin direksiyon açısını tespit etmek için kullanan bir bilgisayardır. Araba hızlandığında, sürüş tekerleğinin dönüş hızı ile sürüş tekerleği arasındaki farkın çok büyük olduğu tespit edilirse, bilgisayar derhal sürüş kuvvetinin çok büyük olduğuna karar verir. Motorun yakıt beslemesini azaltmak için komut sinyali gönderilir ve sürüş kuvveti azalır, böylece sürüş tekerleğinin kayma hızı düşer. Bilgisayar, sürücünün direksiyon niyetini direksiyon simidi açı sensöründen kavrar ve ardından sol ve sağ tekerlek hız sensörlerini kullanarak sol ve sağ tekerlek hız farkını algılar; böylece araç direksiyon derecesinin sürücünün direksiyon niyetiyle aynı olup olmadığını değerlendiriniz. Aracın küçük olduğu (veya aşırı kızardığı) tespit edilirse, bilgisayar derhal sürüş tekerleğinin sürüş kuvvetinin çok büyük olduğuna karar verir ve sürücünün direksiyon amacına ulaşmak için sürüş kuvvetini düşürmek için bir talimat verir.
Çekiş kontrol sistemi, kar gibi kaygan bir yolda sürüş yaparken aracın rölantide çalışmasını önleyebilir, böylece araç sorunsuz bir şekilde çalışmaya başlayabilir ve hızlanabilir. Özellikle karlı veya çamurlu yollarda, çekiş kontrol sistemi yumuşak bir hızlanma sağlar ve tahrik tekerleğinin kayması nedeniyle aracın hareket etmesini veya kaymasını önler.